サービス・製品

産業用ロボットシステムインテグレート

各種ロボット技術開発

車両スクリーニング装置(特許出願中)

“双葉郡発”
「迅速かつ確実なスクリーニング装置」
地域の安心安全に貢献!

<車両スクリーニング装置稼働動画>

技術概要

装置概要

車両スクリーニング装置は、サーベイメータを搭載した2台のロボットアームにより車両の汚染検査を行う装置です。
測定対象物とサーベーメータの距離を150~200mmとし、40cm/秒の速度で車両の全周を測定することで、輸送車両1台当たり2分程度でのスクリーニングを実現いたします。

主要機器 仕様・構成等
車両表面汚染測定検出器
(プレスチックシンチレーションサーベイメータ)
300mm×300mm × 4ユニット
検出器制御ユニット
多軸ロボット(ロボットアーム)
リニアモーションユニット L16m × 2台
ロボット制御ユニット
各種センサー(各種離隔の確保、障害物の検出用) 3Dセンサー、レーザー変異センサー、ソナーセンサー
センサー制御装置

コンセプト

  1. 機械化による測定の迅速化
  2. 省人化によるコストダウン
  3. 機械測定による確実性の向上
  4. タイヤハウスの測定を実現
  5. 地元企業による地域の活性化

技術の特徴

  1. ロボットアーム

    ロボットアームの活用により車両全周を迅速かつ自在に測定

  2. 検出器

    実績豊富な検出器を活用し、汚染の有無を正確に検出

  3. タイヤハウスの測定

    専用検出器により、機械化が困難な狭隘なタイヤハウス測定を実現

  4. 各種センサー

    各種センサーにより。車両個別の形状に合わせ適切に離隔を確保