３Dスキャン全自動放射線量測定システム（プロトタイプ）
ロボットアームを活用した細部形状の測定を可能とする全自動放射線量測定システム
放射線管理区域等で実施する様々な工事及び、作業に用いる資材・機械器具、その過程で生じる廃棄物は、すべて放射線量の測定が行われます。これらの多量な資機材や廃棄物は、大きさや形状が多岐にわたるため、そのほとんどが人の手作業で行われます。このような背景から、多様な形状の測定対象物を安全に搬出するため、ロボットアームを活用した細部形状の測定を可能とする全自動放射線量測定システムの開発に臨みました。